广元导诊机器人

机器人展示端预留了与支付窗口，可直接嵌入现有的支付与的APP，*对接医院的HIS系统，轻松实现与支付。

智能语音识别（基于关键字），导医系统已经覆盖了35个科室中的6000多种常见病，并且搭载了智能自诊、智能导诊、智能预问诊、智能问药和智能问答板块功能，可以自主回答问题；用户可以自行添加、修改知识库 。语音对话和控制：人与机器人交流，不单纯靠固定语句，可以智能回答问题——人与机器人可以随意交流；也可语音控制机器人到达位置，例：我感冒了挂什么科？机器人通过知识及大数据分析告知你准确的科室

医院导诊机器人
整机尺寸：1427*545*450mm； 
整机重量：35公斤；
人机交互：13.3寸TFT显示屏；分辨率：1920 X 1080；电容式全触摸面板；                     
运动能力：头部2个运动自由度，手部左右各3个运动自由度；
底盘：轮式行走，行走速度：0.2-0.8米/秒。                     
定位导航：激光室内定位、导航及避障。                     
人脸识别：结合第三方算法可实现人脸识别，物体识别。                     
安卓主控芯片：RK3399  操作系统：Android 6.0；  
存储容量：32GB； CPU类型：ARM Quad Core Cortex-A17；    
系统内存：LPDDR2 4GB；WiFi功能：802.11b/g/n
语音识别：6MIC阵列拾音，精准声源定位，全双工语音交互，拾音距离5米；                     
语音播放：信噪比（计权）：82dB；失真（输出5W）：0.15%；额定功率： 5W 
摄像头：300万像素，大镜头，RGB摄像头。      
麦克风阵列：6MIC阵列，拾音距离5米，2米内识音准确率95%以上；声源定位：360度范围任意方位定位无死角；的消回音算法实现全双工语音交互；支持自定义唤醒词；支持用户增加自定义关键词；支持本地语音识别。                     
激光：激光测距：线扫描，距离30米270℃范围。
聚合物锂电池容量：37V/10AH；充电电流：2A；放电电流:1A                     
整机额定功耗：35W     
充电方式：手动及自动充电，可设定固定时间段充电或者回岗位。

我们对导诊机器人进行了简单的数据分析，发现以咨询医院的科室信息和情况为主，这点也充分展示出导诊机器人功能设计的针对性，患者就是要快速的知道自己所要的内容即：“我挂什么科？导诊机器人马上给出信息：建议你挂”，所以医院针对科室的咨询达到近60%；其次是信息的介绍、职称、擅长及坐诊时间，也是患者关注的，占比22.5%；其次为其他内容，如位置的引导、医院及科室介绍等；由于疾病表述复杂，占比并不是很大，但也达到了近10%。由于导诊机器人除了语音直接问询，也可以触屏点击，患者操作简单方便，使用频率也很高。
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